机器人研习社ROS专辑ROSDEP

最近新安装ROS，卡在rosdepupdate和rosdepinit上很久，以前的方法各种失效，各种尝试后终于解决了，在这里分享给大家。

操作系统：Ubuntu16.04/Ubuntu18.04/Ubuntu0.04ROS版本：kinetic/melodic/noetic

1.rosdepinit问题

首先打开一个终端

sudomkdir-p/etc/ros/rosdep/sources.list.dcd/etc/ros/rosdep/sources.list.dsudogedit0-default.list

将以下内容复制进0-default.list文件中

#os-specificlistingsfirstyaml

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