技术分享无人机上仅使用CPU实时运行

IntelCPU在运行视觉导航等算法时实时性要优于Nvidia等平台，如JetsonTx2，NX。而Nvidia平台在运行深度学习算法方面具有很大优势，两种平台各有利弊。但是，IntelOpenVINO的推出允许NUC平台实时运行深度学习模型，如目前最流行的目标检测程序Yolov5，这样就太好了，仅使用Intel无人机平台就可以完成各种任务。本教程将教你用Prometheus在Intel无人机平台部署Yolov5目标检测。

先来个速度测试，仅使用IntelCPU，没有模型压缩与剪枝等算法，也不依赖其他任何加速硬件。

一、安装OpenVINO

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